报警

代码

报警

名称

    运行状态
 

    原  因
 

    处理方法
 

接通控制电源时出现
 

①控制电路板故障

②编码器故障

①换伺服驱动器

②换伺服电机

①输入指令脉冲频率过高

①正确设定输入指令脉冲

①加／减速时间常数太小，使
  速度超调量过大

①增大加／减速  时间常数
 

①输人电子齿轮比太大

①正确设置

电机运行过程中出现

①编码器故障

①换伺服电机

  超

①编码器电缆不良

①换编码器电缆

Err01



 

  速

  报

  警

 

①伺服系统不稳定，引起超调

 

①重新设定有关增益

②如果增益不能设置到合适

  值，则减小负载转动惯量
  比率

①负载惯量过大
 

①减小负载惯量

②换更大功率的驱动器和电机

电机刚启动时出现
 

①编码器零点错误
 

①换伺服电机

②请厂家重调编码器零点

①电机U、V、W引线接错
②编码器电缆引线接错

①正确接线
 

  接通控制电源时出现

①电路板故障

①换伺服驱动器

  接通主电源时出现
 

①电源电压过高    ．

②电源电压波形不正常

①检查供电电源
 

  过

①制动电阻接线断开

①重新接线

Err02

 

  压

  报

  警

①制动晶体管损坏

②内部制动电阻损坏
 

①换伺服驱动器

 

电机运行过程中出现



 

①制动回路容量不够

 

①降低起停频率
②增加加／减速时间常数
③减小转矩限制值
④减小负载惯量
⑤换更大功率的驱动器和电机